Мандариновый торт без выпечки

Вкуснейший мандариновый торт
ингредиенты
180 г печенья
70 гр. сливочного масла
2 стакана с 15 г быстрорастворимого желатина вода 100 мл 80c
200 гр. сливочного сыра
100 мл. сливок
500 мл. сладкого йогурта
желатиновый слой
вода 150 мл
50 гр. сахара
30 мл. лимонного сока
3 шт. мандарина