Жареные беляши с мясом

Тесто
теплое молоко 250 мл
сахар 1 ч.л.
дрожжи 1 ч.л.
щепотка соли
мука 430 г
начинка
фарш говяжий 400 г
лук 1 шт
соль черный перец по вкусу