Шоколадная колбаска рафаэлло

Ингредиенты
400 мл сгущенного молока
100 г сливочного масла
2 вафельных коржа
120 мл воды
350 г печенья
150 г кокосовой стружки
100 г сахара
40 г какао
15 мл ванильной эссенции